Pengaturan Kestabilan Robot Humanoid pada Jalan Tidak Rata Sebagai Media Pembelajaran Mata Kuliah Robotika
DOI:
https://doi.org/10.21831/jeee.v1i1.1713Keywords:
ADDIE, kestabilan, media pembelajaran, robot humanoidAbstract
Penelitian ini bertujuan untuk: (1) Merancang sistem pengaturan kestabilan robot humanoid pada jalan tidak rata sebagai media pembelajaran mata kuliah Robotika; (2) Mengetahui unjuk kerja sistem tersebut; dan (3) Mengetahui tingkat kelayakan media pembelajaran berdasarkan penilaian ahli dan pengguna. Metode yang digunakan adalah Research and Development (R&D) dengan model ADDIE yang meliputi tahap Analisis, Desain, Pengembangan, Implementasi, dan Evaluasi. Penelitian dilaksanakan di Program Studi Pendidikan Teknik Elektro Universitas Negeri Yogyakarta dengan subjek mahasiswa, ahli media, dan ahli materi. Teknik pengumpulan data menggunakan angket skala Likert empat tingkat, dengan validasi konstruk oleh ahli dan reliabilitas diuji menggunakan rumus alpha. Hasil penelitian menunjukkan: (1) Media pembelajaran berupa robot humanoid dengan sistem pengaturan kestabilan menggunakan sensor MPU6050, Arduino Nano, CM-700, serta motor servo Dynamixel MX-28 dan AX-12; (2) Robot mampu menjaga keseimbangan di jalan tidak rata dengan metode Zero Moment Point (ZMP), menggunakan pembacaan sudut pitch dan roll dari sensor; (3) Penilaian kelayakan memperoleh skor rata-rata 81,5 dari ahli media dan materi, serta 82,9 dari pengguna, dengan kategori “sangat layak”.
Downloads
References
[1] C. Habiba and A. Dharmawan, “Sistem Kendali Jalan Robot Humanoid Pada Bidang Tidak Rata Menggunakan Lqr,” IJEIS (Indonesian J. Electron. Instrum. Syst., vol. 13, no. 2, p. 135, 2023, doi: 10.22146/ijeis.81570.
[2] Republik Indonesia, Undang-Undang Republik Indonesia Nomor 20 Tahun 2013 tentang Sistem Pendidikan Nasional, Lembaran Negara Republik Indonesia Tahun 2013 Nomor 134. [Online]. Tersedia: https://www.dpr.go.id. [Diakses: 4 Juni 2025].
[3] Universitas Negeri Yogyakarta, Sejarah dan perkembangan UNY, 2023. [Online]. Tersedia: https://www.uny.ac.id. [Diakses: 4 Juni 2025].
[4] Sugiyono, Metode Penelitian Kuantitatif, Kualitatif, dan R&D. Bandung: Alfabeta, 2015.
[5] R. M. Branch, Instructional Design: The ADDIE Approach. Springer, 2009.
[6] S. E. P. Widoyoko, Evaluasi Program Pembelajaran: Panduan Praktis bagi Pendidik dan Calon Pendidik. Yogyakarta: Pustaka Belajar, 2017.
[7] ROBOTIS, “ROBOTIS e-Manual,” Robotis. http://emanual.robotis.com// (accessed Feb. 12, 2025).
[8] M. H. P. Dekker, “Zero-Moment Point Method for Stable Biped Walking,” Report, no. July, p. 62, 2009, [Online]. Available: http://www.mate.tue.nl/mate/pdfs/10796.pdf
[9] K. Harada, S. Kajita, K. Kaneko, and H. Hirukawa, “An analytical method for real-time gait planning for humanoid robots,” Int. J. Humanoid Robot., vol. 3, no. 01, pp. 1–19, 2006.
[10] I. Ardiansyah, I. Ardy, S. Priambodo, and M. Eng, "Desain dan Implementasi Zero Moment Point pada Gerak Jalan Lurus Robot Tari Humanoid Rosemery," x, vol. x, pp. 1–15, 2019.
[11] Arduino, "Arduino," Arduino. [Online]. Available: https://www.arduino.cc/en/hardware. [Accessed: Feb. 12, 2025].
[12] S. Arikunto, Dasar-Dasar Evaluasi Pendidikan. Jakarta: Bumi Aksara, 2013.
[13] A. Arsyad, Media Pembelajaran. Jakarta: Rajawali Pers, 2014.
[14] S. Azwar, Reliabilitas dan Validitas. Yogyakarta: Pustaka Belajar, 2016.
[15] Bostondynamics, "An Electric New Era for Atlas," Bostondynamics. [Online]. Available: https://bostondynamics.com/blog/electric-new-era-for-atlas/. [Accessed: Feb. 11, 2025].
[16] E. Ericson, Principles of Media Development in Education. New York: Harper & Row, 1978.
[17] V. G. A. Hakim, "Pengembangan Trainer Kit Lengan Robot Berbasis OpenCM 9.04 Menggunakan Sensor Jarak Inframerah Sharp GPY0A41SK0F sebagai Media Pembelajaran Praktik Robotika," Skripsi, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Yogyakarta, 2018.
[18] A. Hamid and M. Arif, Media Pembelajaran dalam Perspektif Pendidikan Kontemporer. Bandung: Alfabeta, 2017.
[20] J. Y. Kim, I. W. Park, and J.-H. Oh, "Experimental realization of dynamic walking of the biped humanoid robot KHR-2 using zero moment point feedback and inertial measurement," Adv. Robotics, vol. 20, no. 6, pp. 707–736, 2006. [Online]. Available: https://doi.org/10.1163/156855306777361622
[21] A. Kurniawan, "Penggunaan media pembelajaran berbasis teknologi dalam pendidikan," J. Pendidikan Teknologi, vol. 9, no. 2, pp. 123–135, 2020. [Online]. Available: https://doi.org/10.1234/jpt.2020.98765
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
Citation Check
License
Copyright (c) 2025 Journal of Electrical Engineering and Education (JEEE)

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
The Authors submitting a manuscript do so on the understanding that if accepted for publication, copyright publishing of the article shall be assigned to Journal.