Klasifikasi Sistem Pengujian Injektor Secara Otomatis Berbasis Logika Fuzzy Mamdani

Abstract

Penentuan kondisi fisik injektor bahan bakar pada kendaraan bermotor khususnya pada mobil toyota avanza sering kali dilakukan secara subjektif oleh mekanik, yang berisiko menyebabkan kesalahan diagnosa dan ketidakefisienan perawatan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem diagnosa kualitas injektor otomatis berbasis mikrokontroler ESP32 dengan menerapkan algoritma Logika Fuzzy metode Mamdani. Sistem ini menggunakan sensor Load Cell untuk mengukur volume bahan bakar yang disemprotkan dan variabel waktu sebagai input proses fuzzifikasi. Algoritma Fuzzy Mamdani mengolah input tersebut melalui empat aturan untuk menghasilkan skor kualitas antara 0 hingga 100, yang kemudian diklasifikasikan ke dalam tiga kategori baik, kurang baik, dan rusak. Hasil diagnosa ditampilkan secara real- time melalui antarmuka web yang terhubung dengan koneksi Wi- Fi. Berdasarkan pengujian terhadap 30 sampel data, sistem menunjukkan performa yang sangat handal dengan tingkat ratarata precicion 93,73%, recall 93,33% dan F1-Score sebesar 92,98%. Sistem terbukti efektif dalam memberikan diagnosa yang objektif dan konsisten. Penelitian ini memberikan kontribusi dalam standarisasi pengecekan komponen injektor melalui integrasi sens sensor dan kecerdasan buatan.