Prototipe Sistem Pengisian Daya Hibrid Berbasis IoT pada Mobil Robot

Abstract

Tujuan pengembangan alat ini yaitu: (1) merancang dan membangun prototipe sistem pengisian daya mobil listrik hybrid yang memanfaatkan energi surya dan PLN berbasis Internet of Things (IoT); (2) mengidentifikasi fungsionalitas setiap komponen pada sistem; dan (3) menganalisis kinerja sistem secara keseluruhan. Metode yang digunakan adalah Research and Development (R&D) dengan pendekatan 4D (Define, Design, Develop, dan Disseminate). Proses meliputi analisis kebutuhan, perancangan perangkat keras (panel surya, baterai lithium, modul TP4056, sensor INA219, relay, dan mikrokontroler ESP32), perancangan aplikasi Blynk, pembuatan prototipe, serta pengujian sistem. Uji coba dilakukan untuk menilai akurasi pengukuran sensor, keandalan sistem switching sumber daya, dan kestabilan monitoring secara real-time melalui aplikasi. Hasil menunjukkan sistem bekerja sesuai rancangan. Sensor INA219 mampu membaca tegangan dan arus dengan akurasi baik, sementara relay dapat melakukan perpindahan sumber daya otomatis dari PLN ke panel surya tanpa gangguan. Dashboard Blynk berhasil menampilkan data pengisian dan status sistem secara real-time.