Irsad, Zakif, and Herlambang Sigit Pramono. “Pengaturan Kestabilan Robot Humanoid Pada Jalan Tidak Rata Sebagai Media Pembelajaran Mata Kuliah Robotika”. Journal of Electrical Engineering and Education (JEEE), vol. 1, no. 1, Oct. 2025, pp. 62-77, doi:10.21831/jeee.v1i1.1713.