Pradana AW, Irmawati D. Pendeteksi Bola Pada Robot Penjaga Gawang Menggunakan Metode Hough Circle. ELINVO [Internet]. 2020 May 22 [cited 2025 May 31];5(1):21-3. Available from: https://journal.uny.ac.id/index.php/elinvo/article/view/20794